Les déplacements sont gérés sur le principe cartésien permettant le repérage dans l’espace sur 3 axes par trois coordonnées X, Y et Z. Les mouvements de déplacement du bras du robot sont actionnés par des moteurs Brushless régis par un contrôleur d’axes ce qui permet d’assurer une dépose de la charge avec une grande précision. Les entrainements sont effectués par chaines ou par courroies.

L’ensemble mobile est monté sur une solide structure à 4 colonnes porteuses en profilés largement dimensionnés.

Modulable, de nombreuses configurations sont possibles, de la plus simple avec une palette à terre jusqu’à l’installation complètement automatique. Dans ce dernier cas, l’alimentation en palettes vides et l’évacuation des palettes pleines se font par des convoyeurs motorisés. Un magasin/distributeur de palettes vides alimente en continu le palettiseur. Il peut être également adapté afin de répondre aux exigences et à la configuration de chaque projet.

Selon la charge à palettiser, le robot peut être équipé d’une prise par grappin pour les sacs ou d’un système de pinces pour les balles ou les cartons. Son mât télescopique lui permet également positionner les colis à l'intérieur de hauts conteneurs de type carton-box, pallet-box et octabin, avec pince classique ou à ventouse(s).

Un afficheur permet de gérer de façon simple et rapide les différents schémas de palettisation. L'opérateur peut créer et modifier directement les programmes de travail et les sauvegarder dans la mémoire.